类似mac airdrop的工具 这里强烈推荐一个类似mac下airdrop的网站,https://snapdrop.net 这个网站可以让使用同一局域网的所有设备（jetson agx/nano, raspberry pi, windows, linux_x86, phone etc.）相互快速共享文件或发送消息。(使用时请关闭代理，否则无法正确找到对方) 用浏览器打开即可看到自己的名字，每次刷新名字随机产生。点击对方头像可以选择文件，拖动文件到头像也可以进行文件分享。在头像上点击右键，弹出框中输入需要发送的消息。 还有个https://www.sharedrop.io，不过这个网站用的缓存服务器需要代理才可以访问，不是很方便。 清除DNS缓存 ubuntu操作系统使用如下命令： sudo systemd-resolve --flush-caches 参考：How to clear DNS cache 获取不同网络环境下的ping值，DNS解析结果等 https://www.boce.com

nano分4G版和2G版。其SD镜像分别为：4G版，2G版。 4G和2G内存版本的主要区别在于启动后的桌面，2G内存版考虑到内存少的情况，启用的是LXDE的桌面。（切换到level 3后, 4G版镜像比2G版镜像多0.1G，jtop观察前者0.4G,后者0.3G） 禁用桌面GUI 考虑到nano的内存紧缺，如果不是直接在nano上进行GUI开发调试，那么会考虑使用level 3的方式启动nano。禁用桌面可以节省(Unity/GNOME 大概 800MB, LXDE可以节省大概250MB）内存。 禁用桌面 sudo init 3 启用桌面 sudo init 5 如果希望修改系统默认启动行为，则输入如下命令： 默认启动到控制台界面(level 3)： sudo systemctl set-default multi-user.target 默认启动到图形界面(level 5): sudo systemctl set-default graphical.target 创建swap文件(可选) 2G版本nano在启动配置时可以选择添加swap，也可以使用jtop工具通过界面配置swap文件的启用和大小。 此处给出手动创建和启用swap文件的方法： 假设需要创建4GB swap文件： sudo fallocate -l 4G /mnt/4GB.swap sudo mkswap /mnt/4GB.swap sudo swapon /mnt/4GB.swap 将下面行添加到/etc/fstab文件中 /mnt/4GB.swap none swap sw 0 0 创建swap分区(可选) 通过disks工具在磁盘上创建一个单独的分区，假设新建分区/dev/sda1 sudo mkswap /dev/sda1 # get the new partition id: xxx-xxx-xxx sudo blkid /dev/sda1 # write config to file echo "xxx-xxx-xxx none swap sw 0 0" | sudo tee -a /etc/fstab 重新启动操作系统。

本文主要介绍Jetson Nano启动后环境的准备工作. TF卡flush以及系统启动初始化 下载并烧录最新的TF卡镜像4G内存版 ; 2G内存版。完成nvidia的一系列初始化操作（协议，时区配置，账号信息配置等）。 Ubuntu 系统的更新 sudo apt update sudo apt upgrade sudo apt dist-upgrade sudo apt autoremove 安装ohmyzsh 个人比较喜欢ohmyzsh下的一些快捷输入和操作方式。 由于墙的存在，直接安装会失败，可以手动安装 首先需要安装zsh sudo apt install zsh -y 手动安装ohmyzsh # Clone the repository git clone https://github.com/ohmyzsh/ohmyzsh.git ~/.oh-my-zsh # Optionally, backup your existing ~/.zshrc file cp ~/.zshrc ~/.zshrc.orig # Create a new zsh configuration file cp ~/.oh-my-zsh/templates/zshrc.zsh-template ~/.zshrc # Change your default shell chsh -s $(which zsh) 安装ohmyzsh的zsh-autosuggestions插件 zsh-autosuggestions插件支持超棒的历史命令联想功能。

AGX出厂自带32G EMMC，并自带Ubuntu 18.04 + JetPack 4.4。本文对EMMC进行了磁盘读写的测试，并且对AGX进行改装，分别测试加装了海康的1T nvme ssd硬盘和SAMSUNG 1T nvme ssd，并进行了对比测试。最后简单介绍了了如何将AGX的默认启动方式修改为从nvme的ssd启动。 磁盘读写性能测试方式 使用linux下的dd进行磁盘读写性能测试。 1.测试磁盘写速度 sync; dd if=/dev/zero of=tempfile bs=1M count=1024; sync 2.测试磁盘读速度 dd if=tempfile of=/dev/null bs=1M count=1024 3.清理读缓存 sudo /sbin/sysctl -w vm.drop_caches=3 emmc性能测试 下图为emmc写盘和覆盖写 emmc写盘1.4 GB/s(实际测试结果输出后，该民令并没有立即结束，所以这里的数据并不能用于参考) emmc覆盖写的速度大概在119 MB/s 下图为emmc缓存读和直接读的速度 emmc缓存读的速度很高，在7.7GB/s左右 emmc直接读取的速度很低，在307 MB/s左右 SamSung 1T SSD性能测试 下图为SamSung写盘和覆盖写 SamSung写盘1.3 GB/s SamSung覆盖写的速度大概在897 MB/s 下图为SamSung缓存读和直接读的速度 SamSung缓存读的速度很高，在7.1GB/s左右 SamSung直接读取的速度很低，在1.7 GB/s左右 HikVision 1T SSD性能测试 下图为HikVision写盘和覆盖写 HikVision写盘1.3 GB/s HikVision覆盖写的速度大概在992 MB/s 下图为HikVision缓存读和直接读的速度 HikVision缓存读的速度很高，在7.

经过20天漫长的等待，终于在某个星期日收到了包裹。 包裹看上去挺大的。 拆开后AGX的盒子大概这么大，图的上方是我的Mac book pro,可以对比参考下大小。 打开盒子，AGX实际只有盒子大小的1/4，就只中间一块，保护的很好。 AGX的实际大小差不多是一个PCI-E插槽的大小。 电源插头不是国标的，毕竟是海外购，能够理解，自己的家里找了个电源线插上，没有的话可以上某宝购买，几块钱还包邮。 接上显示器，键盘鼠标等设备，开机即可进入系统（中间License选择界面和初始化配置界面按提示操作）。（AGX内置了一块32G的eMMC,默认预装Ubuntu 18.04） 由于AGX接口太少(一个HDMI， 2个type-c，一个E-SATA接口，一个micro-usb)，所以测试了一下外接华为扩展坞，支持双屏显示，扩展网口等。上图我插上了USB的键盘和无线鼠标。

9月份某个星期六，加班到恨晚考虑到第二天还要到公司，于是将电脑放在了窗边的工位上。第二天一场大雨把我2013年下半年购买的顶配（习惯购买默认出厂顶配，非定制机型）Mac Book Pro泡在了水里。屏幕被烧坏，但机器加电连接外接显示器依然可以正常工作，不得不佩服苹果的做工扎实。吃饭的家伙没有了，得赶紧整一个，否则耽误项目进度，于是有了下面的折腾之旅。 按理说我是标准的“Apple Fans”，电脑坏了会第一时间考虑购买苹果的最新款顶配Mac Book Pro，那我为啥还要折腾呢？ 我的Mac Book Pro是最后一代采用nvidia显卡的苹果笔记本，可以说是绝版nvidia+apple的配置，后面的mac book电脑都无法跑cuda，当年在自己的笔记本上给小伙伴演示使用cuda加速tf，而其他人都只能跑在linux系统上，这种独特的感觉在在现在的苹果电脑上找不到了。 作为一个优秀的打字员，学会的第一个技能就是盲打（不看键盘打字），紧接着的第二个技能就是熟记大部分常用软件的快捷键，第三个技能就是手速快，配合上快捷键，那屏幕上翻飞的窗口，别人看了就是一种艺术的享受。自从mac有了bar…，关键bar还替换了常用的一些F1-12，切换不同窗口上下文得看到bar变化后再去点击…。可以说bar就不是为我等优秀打字员设计的。对于熟记快捷键的我来说，bar就是一个摆设，为没用的东西花上3000快，不值！！！ 苹果我只崇拜2个人，Jobs于2011年10月去世了；苹果首席设计师乔纳森·艾维（Jony Ive）从Jobs去世的那年开始就风闻计划离开苹果，终于在去年某天离开了苹果。从2012年到现在，苹果除了换换配置，更新更新周边，系统升级下皮肤，几乎就没有以前那种令人惊艳的创新的产品面试（那个bar真不算，那个是设计上的倒退，对于我来说；也有人说窄边框，但窄边框真不是苹果首先搞出来的）。缺少了这两位的苹果，已经从一个伟大的公司变成了一个只考虑如何赚钱的，搞办公室文化的体量很大的公司。可以说，2013年前，还有很多技术是苹果首次采用和创新的，之后就真的没有什么能够吸引我注意的产品了。 随着虚拟化，k8s等技术得到极大的运用，作为优秀打字员的我也希望在本地好好玩玩这些技术，所以我需要一个32-64G内存，1T硬盘的笔记本，可惜我苹果顶配只有16G内存。7年了，16G内存还是16G内存，没有发生过变化。有人有不同观点，说32G内存普通人用不上；其实我想说，最用不上的更新是CPU，我就打打字，你说CPU能有多少占用？还每年百分之多少提升，给我打字员用就是浪费。如今的Raspberry Pi 3B都够用（当然排除喝咖啡时间，当然现在技术都先进了，都在云端和咖啡了，及其CPU也就本地喝咖啡用用，没啥强烈诉求了）。按照摩尔定律6年了，内存少说应该上到64G而且价格不变，考虑到用户用不上这么多内存，配置32G内存的电脑价格应该还要有下降。看看苹果定制机型，32G版本的配置足够我买其它品牌相同配置的2个。 介于苹果已经走下神坛；介于库克把我崇拜的Ive排挤出了公司；介于苹果没有创新的点吸引到我花多一倍的钱购买，苹果的选项被我划掉了。 市面上标配32G内存的电脑真的太少，太贵了。出厂默认32G内存的笔记本电脑型号很少，且其16G机型和32G机型相差很多，有些小伙伴都是买16G机型自己回来自己加上一个16G的。这个选项我也考虑过，但是没有选到好看的机器（可以自己加内存的笔记本，都比较厚重…），所以这个只是待选项，继续寻找中。 在上Nvidia网站找东西的时候，无意间发现我关注的Jetson AGX出32G版本的了(记得刚出来的时候是16G的把，当时Mac正常工作，没有考虑过，所以可能记错了)，一个想法跃然脑中，使用AGX作开发电脑！！！ 在对比了某宝价格和amazon海外购，决定在amazon上进行海外购，给国家多贡献点自己的力量。 于是果断出手购买了一个Huawei 16G的最新笔记本先用着。才4K多的价格，相对于类似配置的苹果来说，那真的是白菜价了。 下面，即将开启AGX折腾之旅。