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更新环境 sudo apt update sudo apt upgrade 安装docker Add Docker’s official GPG key: curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo gpg --dearmor -o /usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpg set up the stable repository echo "deb [arch=arm64 signed-by=/usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpg] https://download.docker.com/linux/ubuntu \ $(lsb_release -cs) stable" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/docker.list > /dev/null Install Docker Engine sudo apt-get update sudo apt-get install docker-ce docker-ce-cli

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Ubuntu的Arm64 Docker Image项目在： docker-brew-ubuntu-core 该项目需要配合 Jenkins pipe line 文件执行。 文件首先删除 docker-brew-ubuntu-core 工程的对应arm64分支dist-amd64，并重

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pi 4准备 安装最新的pi镜像: 2020-08-20-raspios-buster-armhf 配置apt代理 sudo nano /etc/apt/apt.conf 添加下面语句到文件中：其中如果代理不需要登陆。username:password@可省略；

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方法1 在需要安装组件名称后添加==符号，pip会自动列举可安装版本信息。 输入： pip3 install pyqt5== 得到： Could not find a version that satisfies the requirement pyqt5== (from versions: 5.14.0, 5.14.1, 5.14.2, 5.15.0, 5.15.1) 其他方法参考 Python and

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本文介绍在agx上使用旷视CrowdHuman库训练yoloV4模型。 数据准备 git clone https://github.com/jkjung-avt/yolov4_crowdhuman cd yolov4_crowdhuman/data ./prepare_data.sh 960x960 在agx上训练 git clone https://github.com/AlexeyAB/darknet.git

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旷视人脸，人头,人脸，身体库 CrowdHuman is a benchmark dataset to better evaluate detectors in crowd scenarios. The CrowdHuman dataset is large, rich-annotated and contains high diversity. CrowdHuman contains 15000, 4370 and 5000 images for training, validation, and testing, respectively. There are a total of 470K human instances from train and validation subsets and 23 persons per image, with various kinds

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本文尝试运行trt_pose项目。 安装依赖 安装PyTorch和Torchvision, 参见 安装Pytorch和Torchvision 安装 torch2trt git

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本文尝试运行Hello AI World,Hello AI World 主要包括：图像分类、物体识别、图像分割。 Jetson nano安装JetPack 略，参见 Jetson Nano环境初始化 编译项目 更新系

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本文简单描述在jetson nano上安装最新的pytorch 1.7.0和torchvision 0.8.1的步骤。 安装 安装前准备 sudo apt update sudo apt upgrade 安