AGX添加nvme ssd并设置从ssd启动
AGX出厂自带32G EMMC，并自带Ubuntu 18.04 + JetPack 4.4。本文对EMMC进行了磁盘读写的测试，并且对AGX进行改装，分别测试加装了海康的1T nvme ssd硬盘和SAMSUNG 1T nvme ssd，并进行了对比测试。最后简单介绍了了如何将AGX的默认启动方式修改为从nvme的ssd启动。
磁盘读写性能测试方式
使用linux下的dd进行磁盘读写性能测试。
测试磁盘写速度
sync; dd if=/dev/zero of=tempfile bs=1M count=1024; sync
测试磁盘读速度
dd if=tempfile of=/dev/null bs=1M count=1024
清理读缓存
sudo /sbin/sysctl -w vm.drop_caches=3
emmc性能测试
emmc写盘和覆盖写
- emmc写盘1.4 GB/s(实际测试结果输出后，该民令并没有立即结束，所以这里的数据并不能用于参考)
- emmc覆盖写的速度大概在119 MB/s
emmc缓存读和直接读的速度
- emmc缓存读的速度很高，在7.7GB/s左右
- emmc直接读取的速度很低，在307 MB/s左右
SamSung 1T SSD性能测试
SamSung写盘和覆盖写
- SamSung写盘1.3 GB/s
- SamSung覆盖写的速度大概在897 MB/s
SamSung缓存读和直接读的速度
- SamSung缓存读的速度很高，在7.1GB/s左右
- SamSung直接读取的速度很低，在1.7 GB/s左右
HikVision 1T SSD性能测试
HikVision写盘和覆盖写
- HikVision写盘1.3 GB/s
- HikVision覆盖写的速度大概在992 MB/s
HikVision缓存读和直接读的速度
- HikVision缓存读的速度很高，在7.9GB/s左右 1.HikVision直接读取的速度很低，在1.6 GB/s左右
对比
HikVision 1T和SamSung 1T的性能相近，价格前者8百不到，后者1200左右，相差400左右，我先买了HikVision后购买并替换为了SamSung的ssd，下面介绍下原因：
先看下两个ssd的照片对比，上面为HikVison，下面为SamSung：
正面对比，差别不大
背面对比：从背面看SamSung的背面没有元器件，Hikision的有很多细小密集的元器件。
从HikVision装配图来看,背面有元器件会导致整个ssd中间突起。
替换下来的HikVision，已经有轻微变形了。
从SamSung装配图来看,背面没有元器件会非常贴合Agx的PCI-E接口。
修改启动盘，从ssd启动
- 完成物理装配后开机
- 在Disks工具中找到1T SSD，点击小齿轮，对整个磁盘进行format创建一个大分区（有别于参考中，还要预留16G空间，此处使用完整空间）。完成format后，保持磁盘在unmount状态。
- 打开命令行，执行下面命令：（
注： 在我的disks中，我的磁盘名称为/dev/nvme0n1，而不是参考中的/dev/nvme0n1p1，可能与我使用的jetpack 4.4.1有关，所以我修改了代码以保证程序可以运行）
# clone the repository:
git clone https://github.com/peace0phmind/rootOnNVMe.git
# switch to that repository's directory
cd rootOnNVMe
# copy the rootfs of the eMMC card to the SSD
./copy-rootfs-ssd.sh
# Finally, we will add a service which will run a script when the system starts up.
./setup-service.sh