Jetson Nano环境初始化

发表于： 2020-10-28

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本文主要介绍Jetson Nano启动后环境的准备工作.

TF卡flush以及系统启动初始化

下载并烧录最新的TF卡镜像 4G内存版 ; 2G内存版。完成nvidia的一系列初始化操作（协议，时区配置，账号信息配置等）。

Ubuntu 系统的更新

sudo apt update
sudo apt upgrade
sudo apt dist-upgrade
sudo apt autoremove

安装ohmyzsh

个人比较喜欢ohmyzsh下的一些快捷输入和操作方式。由于墙的存在，直接安装会失败，可以手动安装

首先需要安装zsh

sudo apt install zsh -y

手动安装ohmyzsh

# Clone the repository
git clone https://github.com/ohmyzsh/ohmyzsh.git ~/.oh-my-zsh

# Optionally, backup your existing ~/.zshrc file
cp ~/.zshrc ~/.zshrc.orig

# Create a new zsh configuration file
cp ~/.oh-my-zsh/templates/zshrc.zsh-template ~/.zshrc

# Change your default shell
chsh -s $(which zsh)

安装ohmyzsh的zsh-autosuggestions插件

zsh-autosuggestions插件支持超棒的历史命令联想功能。

# Clone this repository into $ZSH_CUSTOM/plugins (by default ~/.oh-my-zsh/custom/plugins)
git clone https://github.com/zsh-users/zsh-autosuggestions ${ZSH_CUSTOM:-~/.oh-my-zsh/custom}/plugins/zsh-autosuggestions

# Add the plugin to the list of plugins for Oh My Zsh to load (inside ~/.zshrc):
plugins=(zsh-autosuggestions)

# Start a new terminal session.

安装jdk

sudo apt install openjdk-8-jdk -y

安装terminator

terminator是ubuntu下比较美观，且支持分屏的工具。其可以类比为mac下的iterm2。

sudo apt install terminator -y

安装pip3

sudo apt install python3-pip -y

安装jtop

jtop可以用来显示系统资源使用情况，比如：查看cpu，内存，gpu使用情况；查看安装的库的信息；控制风扇启用和转速等。

sudo -H pip3 install -U jetson-stats
sudo systemctl restart jetson_stats.service

使用前还需要logout或者reboot

使用jtop启用jetson_clocks

在不启用jetson_clocks时，jetson的cpu和gpu的主频是根据需要动态变化的，且如果支持PWM的风扇默认也是不工作的（Fan转速为0，如果是普通的3pin风扇则会持续稳定运行。只有4pin的调速风扇会受到jetson_clocks的影响控制转速）。建议启用jetson_clocks，将主频固定下来。在GUI界面，未启用jetson_clocks时会有卡顿的现象。

输入jtop启动jtop，按5进入控制界面：

点击system按钮，启用Fan转速的Auto模式
点击jetson_clocks左边的s按钮，启动jetson_clocks
点击boot左边的e，设置jetson_clocks系统启动自动运行

安装golang环境

执行下面命令安装golang到/usr/local目录下:

sudo tar -C /usr/local -xzf go1.15.3.linux-arm64.tar.gz

将/usr/local/go/bin目录添加到PATH环境变量，参见

export PATH=$PATH:/usr/local/go/bin:$HOME/go/bin

安装curl

curl 支持 http, https, socks4, socks5 代理 wget 支持 http, https 代理

而socks5支持dns代理，可以解决一些dns污染的问题

sudo apt install curl -y

配置nvcc环境变量

拷贝下面代码到.bashrc或.zshrc文件(如果你安装使用了zsh)，或者.profile或.zprofile文件。关于 .*rc和.*profile文件的使用说明参见

export PATH=/usr/local/cuda/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib64:$LD_LIBRARY_PATH

配置docker权限

创建 docker 组(可选，nano中已包含docker组)
将当前用户添加到 docker 组中
激活组变化

sudo groupadd docker
sudo usermod -aG docker $USER
newgrp docker

当激活了组变化后，执行docker ps 可以看到docker命令正确执行。

配置docker registry mirrors

配置docker registry mirrors可以进行docker pull加速，解决docker pull缓慢的问题。

使用编辑器打开/etc/docker/daemon.json文件，按json格式添加如下内容：

"registry-mirrors": ["https://registry.docker-cn.com"]

此处url也可使用阿里云的个人docker加速器，例如：https://xxxxx.mirror.aliyuncs.com，这里 xxxx参见

添加完后，daemon.json文件内容类似如下：

{
    "runtimes": {
        "nvidia": {
            "path": "nvidia-container-runtime",
            "runtimeArgs": []
        }
    },
    "registry-mirrors": ["https://7s7m9b11.mirror.aliyuncs.com"]
}

安装 docker-compose

sudo apt install docker-compose -y

安装右键resize image工具

sudo apt install nautilus-image-converter

上面命令安装完成后，执行下面命令重启nautilus

nautilus -q